ez-Wheel sponsor de la prochaine ROSConFr 2023
ROSConFr est une conférence scientifique et technique dédiée à l’ingénierie de la robotique. Elle aborde l’intelligence artificielle, les robots avancés et la technologie robotique.
Avec l’adoption de l’écosystème opensource ROS à travers la communauté robotique, ROSConFr est la conférence pour interagir sur cette technologie.
Dans le cadre de cet évènement, Florent Paulin, Application Engineer chez ez-Wheel répondra à la thématique suivante :
➡️ Nav2 pour robots mobiles industriels : comment répondre aux exigences normatives ?
[Résumé]
Mature et stable, ROS2 ouvre la voie à l’usage de l’open-source dans les process industriels, à l’image des fabricants automobiles qui considèrent Nav2 pour le contrôle de robots mobiles dans leurs usines.
Les contraintes de sureté de fonctionnement doivent être prises en compte dès la conception du robot, l’application de la norme ISO 3691-4 est incontournable pour un déploiement.
La présentation expose les façons d’adapter les paramètres et le comportement de Nav2 pour anticiper le déclenchement des fonctions de sécurité, et assurer un fonctionnement fluide et prédictible des déplacements.
📌 Parc des Expositions Bordeaux Lac | Bordeaux (France)
📅 4 et 5 juillet 2023
Retrouvez le programme complet sur le site roscon.fr
Assistez également aux événements joints : NAIA-R, robot4industry, ROBOCUP23…