Kit de développement

Le Starter Kit est conçu pour faciliter et accélérer le développement d’AGV et AMR utilisant la technologie de motorisation exclusive d’ez-Wheel SWD® Safety Wheel Drive.
Préassemblée avec un scrutateur de sécurité, un ordinateur embarqué et une batterie rechargeable 24V, la plateforme du Starter Kit est prête à l’emploi : commencez le développement de votre robot mobile dès la mise en route !
Deux versions du Starter Kit sont disponibles : une version avec le middleware open-source ROS, et les drivers nécessaires au contrôle de la plateforme, et une version avec le logiciel de navigation ez-Way® basée sur SLAM pour les fonctions de suivi de ligne virtuelle.
Le Starter Kit offre toutes les fonctions sécuritaires exclusives de la gamme SWD® Safety Wheel Drive telles que le contrôle de mouvement certifié SIL2 / PLd, garantissant un développement conforme à la norme de chariots sans conducteurs ISO 3691-4.
Caractéristiques principales du Starter Kit :
- Deux SWD® Safety Wheel Drives
- Un laser scanner de sécurité SE2L
- Un PC industriel avec le middleware ROS ou le logiciel de navigation ez-Way®
- Fonctions de sécurité conformes à la norme ISO 3691-4
Quels produits pour quel usage ?



- AGV
- AGC
- AMR


- AGV
- AGC
- Robots mobiles

Projet pédagogique mené par les étudiants de l’ENSEIRB-MATMECA intégrant un Starter Kit

Plateforme robotisée par un SWD® Starter Kit et pilotée par une application de navigation développée par AKKA Research.

Les fonctions de sécurité intégrées permettent une meilleure anticipation des risques.

Le kit présente un nombre de composants réduit par rapport à un AMR classique.

Les motoréducteurs sécuritaires SWD® Core sont équipés de roues de diamètre 125 mm.

Le SWD® Safety Hub, boîtier central d’interconnexion, permet un branchement intuitif.

Le SE2L d’IDEC est le plus petit scanner laser de sécurité au monde. Il garantit la sécurité des personnes évoluant autour des robots mobiles.
