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Kit de développement

Kit de développement pour AGV et AMR
SWD Starter Kit & SWD Starter Kit ez Way 23052025

Le Starter Kit est conçu pour faciliter et accélérer le développement d’AGV et AMR utilisant la technologie de motorisation exclusive d’ez-Wheel SWD® Safety Wheel Drive.

Préassemblée avec un scrutateur de sécurité, un ordinateur embarqué et une batterie rechargeable 24V, la plateforme du Starter Kit est prête à l’emploi : commencez le développement de votre robot mobile dès la mise en route !

Deux versions du Starter Kit sont disponibles : une version avec le middleware open-source ROS, et les drivers nécessaires au contrôle de la plateforme, et une version avec le logiciel de navigation ez-Way® basée sur SLAM pour les fonctions de suivi de ligne virtuelle.

Le Starter Kit offre toutes les fonctions sécuritaires exclusives de la gamme SWD® Safety Wheel Drive telles que le contrôle de mouvement certifié SIL2 / PLd, garantissant un développement conforme à la norme de chariots sans conducteurs ISO 3691-4.

Caractéristiques principales du Starter Kit :

  • Deux SWD® Safety Wheel Drives
  • Un laser scanner de sécurité SE2L
  • Un PC industriel avec le middleware ROS ou le logiciel de navigation ez-Way®
  • Fonctions de sécurité conformes à la norme ISO 3691-4

Quels produits pour quel usage ?

SWD® Starter Kit
EW2A SK000A (PHOTO HD DET)
picto ROS FR picto linux FR
Usage
  • AGV 
  • AGC
  • AMR
Caractéristiques techniques
Motorisation SWD® Core
Capteur Scanner LiDAR SIL2 / PLd
Vitesse 0 à 3 km/h
Batterie 24 V – 9 Ah
Logiciel Linux / ROS
Compatibilité ROS / ROS2
SWD® Starter Kit ez-Way®
ew2a skxxx ez way 22052025 01
picto VDA 5050 FR picto ez way FR
Usage
  • AGV
  • AGC
  • Robots mobiles
Caractéristiques techniques
Motorisation SWD® 125
Capteur Scanner IDEC SE2L
Vitesse 0 à 3 km/h
Batterie 24 V - 9 Ah
Logiciel Linux / ez-Way®
Compatibilité VDA 5050
Vidéos de nos applications
ez-wheel-application videoChariot desserte
ezwheel ez-wheel $application->title

Projet pédagogique mené par les étudiants de l’ENSEIRB-MATMECA intégrant un Starter Kit

ez-wheel-application videoChariot desserte
ezwheel ez-wheel $application->title

Plateforme robotisée par un SWD® Starter Kit et pilotée par une application de navigation développée par AKKA Research.

Photos de nos réalisations
SWD® Starter Kit

SWD® Starter Kit

realisation-swd-core

SWD® Core : motoréducteur sécuritaire équipé d’une roue diamètre 125 mm

realisation-swd-safety-hub

SWD® Safety Hub : boitier central d’interconnexion pour un branchement intuitif

realisation-scrutateur-de-securite

Scrutateur de sécurité SIL2 / PLd compatible avec les principaux scanners du marché

Les fonctions de sécurité intégrées permettent de mieux anticiper les risques

Les fonctions de sécurité intégrées permettent de mieux anticiper les risques

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