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Développement de robots mobiles autonomes

! Robots collaboratifs

Accélérateur de développement d’AGV, AGC et AMR

La nouvelle technologie SWD® permet de robotiser un engin roulant avec seulement 3 composants : deux roues SWD® et un scanner de sécurité. L’effort d’ingénierie pour mettre au point un robot mobile conforme aux exigences de sécurité est drastiquement réduit et peut diviser par 5 les couts de développement, et l’absence de composants volumineux offre une liberté totale d’implantation et de forme du robot.

Exigences sécurité et fiabilité :

  • Fonctions sécuritaires exclusives conformes ISO 3691-4 
  • Compatibilité directe avec tous les scanners de sécurité SIL2/PLd


Attentes des intégrateurs :

  • Routines de pilotage et de sécurité préconfigurées
  • Encombrement minimum facilitant les solutions sur-mesure


Réponses aux utilisateurs : 

  • Fonctionnement simple et intuitif
  • Maintenance des robots facilitée

Nos solutions pour la robotique collaborative

Des robots mobiles simples et polyvalents !

[+] Sureté de fonctionnement intégrée

Les roues SWD® sont dotées d’un contrôleur sécuritaire certifié qui traite les informations des capteurs de sécurité du robot pour interdire les mouvements dangereux.

[+] Modularité et liberté d’implantation

Jamais une architecture de robot mobile n’a été aussi simple et épurée, une liberté totale pour la créativité des concepteurs de solutions robotisées !

[+] Développement plus rapide et moins couteux

Les fonctions habituellement complexes à développer et à certifier sont directement accessibles et préconfigurées, économisant des efforts et des coûts de mise en œuvre, et garantissant une conformité à la norme ISO 3691-4.

Safety Wheel Drive warehouse robotisation ez Wheel
realisation SWD robots collaboratifs hospital

Automatisation des flux dans les lieux publics

Les roues motrices sécuritaires SWD® sont particulièrement adaptés aux robots collaboratifs dans les environnements hospitaliers grâce à leur profil bas et à leur conception spécifique.

Robot collaboratif équipé de deux roues SWD 150 et d'un scanner de sécurité

Robot collaboratif équipé de deux roues SWD® 150 et d'un scanner de sécurité

Produits ez-Wheel adaptés au secteur

EW2A-150Hx14x
Ref. ezSWD150IH.14x/C-x
EW2A 150Hx14x ezSWD150IH.14x C x 11092024 (Photo HD DET)
Usage
  • robotique mobile
  • AGVs
  • AMRs
Caractéristiques techniques
Format / diamètre 150 mm
Charge verticale maximale Jusqu’à 700 kg
Vitesse 0 à 3,7 km/h
Type de pneu PU 92 sh. A – Profilé plat
Puissance nominale 185 W (S1)
Capacité batterie 100 Wh
Couple pointe 45 Nm
Effort de poussée 60 daN / 1.5t déplacée
Option(s) Batterie interne, Frein de stationnement /B
EW2A-150Hx25x
Ref. ezSWD150IH.25x/C-x
EW2A 150Hx25x ezSWD150IH.25x C x 11092024 (Photo HD DET)
Usage
  • transitique industrielle
  • transferts à basse vitesse
  • AGVs / AMRs
Caractéristiques techniques
Format / diamètre 150 mm
Charge verticale maximale Jusqu’à 700 kg
Vitesse 0 à 2,1 km/h
Type de pneu PU 92 sh. A – Profilé plat
Puissance nominale 185 W (S1)
Capacité batterie 100 Wh
Couple pointe 63 Nm
Effort de poussée 84 daN / 2.1t déplacée
Option(s) Batterie interne, Frein de stationnement /B
EW2A-125HN04x
Ref. ezSWD125IM.4x/C
EW2A 125HN04x ezSWD125IH.4x C 11092024 (Photo HD DET)
Usage
  • robots logistiques
  • robots de service
  • AGVs / AMRs
Caractéristiques techniques
Format / diamètre 125 mm
Charge verticale maximale 250 kg (statique)
Vitesse 0 à 11 km/h
Type de pneu PU 80 sh. A - Profilé plat
Puissance nominale 200 W (S1)
Couple pointe 13 Nm
Effort de poussée 20 daN / 500 kg déplacés
Option(s) Frein de stationnement /B
EW2A-125HN14x
Ref. ezSWD125IM.14x/C
EW2A 125HN14x ezSWD125IH.14x C 11092024 (Photo HD DET)
Usage
  • plateformes mobiles
  • robots industriels
  • AGVs / AMRs
Caractéristiques techniques
Format / diamètre 125 mm
Charge verticale maximale 250 kg
Vitesse 0 à 3,2 km/h
Type de pneu PU 80 sh. A - Profilé plat
Puissance nominale 185 W (S1)
Couple pointe 37 Nm
Effort de poussée 60 daN / 1 500 kg déplacés
Option(s) Frein de stationnement /B
EW2A-000N00x
Ref. ezSWDcore.0x/C
EW2A 000N00x ezSWDcore.0x C 11092024 (Photo DET HD)
Usage
  • robots mobiles
  • navettes à palettes
  • chariots à levage
  • convoyeurs 
Caractéristiques techniques
Vitesse 0 à 1 800 rpm
Puissance nominale 250 W (S1)
Couple pointe 4.4 Nm
Option(s) Frein de stationnement /B
EW2A-000N04x
Ref. ezSWDcore.4x/C
EW2A 000N04x ezSWDcore.4x C 11092024 (Photo DET HD)
Usage
  • robots mobiles
  • navettes à palettes
  • chariots à levage
  • convoyeurs 
Caractéristiques techniques
Vitesse 0 à 490 rpm
Puissance nominale 200 W (S1)
Couple pointe 13 Nm
Option(s) Frein de stationnement /B
EW2A-000N14x
Ref. ezSWDcore.14x/C
EW2A 000N14x ezSWDcore.14x C 11092024 (Photo DET HD)
Usage
  • robots mobiles
  • navettes à palettes
  • chariots à levage
  • convoyeurs
Caractéristiques techniques
Vitesse 0 à 130 rpm
Puissance nominale 185 W (S1)
Couple pointe 37 Nm
Option(s) Frein de stationnement /B
EW2A-000N25x
Ref. ezSWDcore.25x/C
EW2A 000N25x ezSWDcore.25x C 11092024 (Photo DET HD)
Usage
  • robots mobiles
  • navettes à palettes
  • chariots à levage
  • convoyeurs
Caractéristiques techniques
Vitesse 0 à 72 rpm
Puissance nominale 145 W (S1)
Couple pointe 37 Nm
Option(s) Frein de stationnement /B
EW2A-000N50x
Ref. ezSWDcore.50x/C
EW2A 000N50x ezSWDcore.50x C 11092024 (Photo DET HD)
Usage
  • robots mobiles
  • navettes à palettes
  • chariots à levage
  • convoyeurs
Caractéristiques techniques
Vitesse 0 à 36 rpm
Puissance nominale 72 W (S1)
Couple pointe 37 Nm
Option(s) Frein de stationnement /B
EW2A-000N99x
Ref. ezSWDcore.100x/C
EW2A 000N99x ezSWDcore.100x C 11092024 (Photo DET HD)
Usage
  • robots mobiles
  • navettes à palettes
  • chariots à levage
  • convoyeurs
Caractéristiques techniques
Vitesse 0 à 18 rpm
Puissance nominale 37 W (S1)
Couple pointe 37 Nm
Option(s) Frein de stationnement /B
Safety scanner Ref. SE2L
accessoires commande sécuritaire safety scanner
Usage
  • robots mobiles
  • transitique industriel
  • AGVs / AMRs
Bord sensible Ref. E30BK1
accessoires commande sécuritaire safety edges
Usage
  • robots mobiles
  • robots de service
  • AGVs / AMRs
Hub EW9Z-2HUB1
Ref. ezSWDsafetyhub