Développement de robots mobiles autonomes

Accélérateur de développement d’AGV, AGC et AMR

La nouvelle technologie SWD® permet de robotiser un engin roulant avec seulement 3 composants : deux roues SWD® et un scanner de sécurité. L’effort d’ingénierie pour mettre au point un robot mobile conforme aux exigences de sécurité est drastiquement réduit et peut diviser par 5 les couts de développement, et l’absence de composants volumineux offre une liberté totale d’implantation et de forme du robot.

Exigences sécurité et fiabilité :

Fonctions sécuritaires exclusives conformes ISO 3691-4
Compatibilité directe avec tous les scanners de sécurité SIL2/PLd

Attentes des intégrateurs :

Routines de pilotage et de sécurité préconfigurées
Encombrement minimum facilitant les solutions sur-mesure

Réponses aux utilisateurs :

Fonctionnement simple et intuitif
Maintenance des robots facilitée

Nos solutions pour la robotique collaborative

Des robots mobiles simples et polyvalents !

[+] Sureté de fonctionnement intégrée

Les roues SWD® sont dotées d’un contrôleur sécuritaire certifié qui traite les informations des capteurs de sécurité du robot pour interdire les mouvements dangereux.

[+] Modularité et liberté d’implantation

Jamais une architecture de robot mobile n’a été aussi simple et épurée, une liberté totale pour la créativité des concepteurs de solutions robotisées !

[+] Développement plus rapide et moins couteux

Les fonctions habituellement complexes à développer et à certifier sont directement accessibles et préconfigurées, économisant des efforts et des coûts de mise en œuvre, et garantissant une conformité à la norme ISO 3691-4.

Safety Wheel Drive warehouse robotisation ez Wheel

Les roues SWD 150 sont particulièrement adaptées aux robots collaboratifs pour les milieux hospitaliers

Robot collaboratif équipé de deux roues SWD® 150 et d'un scanner de sécurité

Produits ez-Wheel adaptés au secteur

Ref. ezSWD150IH.14x/C-x

ezSWD150IH14 C 0 26102023 (Photo HD DET)

Usage

robotique mobile
AGVs
AMRs

Caractéristiques techniques

Format / diamètre 150 mm

Charge verticale maximale Jusqu’à 700 kg

Vitesse 0 à 3,7 km/h

Type de pneu PU 92 sh. A – Profilé plat

Puissance nominale 185 W (S1)

Capacité batterie 100 Wh

Couple pointe 45 Nm

Effort de poussée 60 daN / 1.5t déplacée

Option(s) Batterie interne, Frein de stationnement /B

Télécharger la fiche technique Télécharger le CAD 2D Télécharger le CAD 3D

Ref. ezSWD150IH.25x/C-x

ezSWD150IH25 C 0 26102023 (Photo HD DET)

Usage

transitique industrielle
transferts à basse vitesse
AGVs / AMRs

Caractéristiques techniques

Format / diamètre 150 mm

Charge verticale maximale Jusqu’à 700 kg

Vitesse 0 à 2,1 km/h

Type de pneu PU 92 sh. A – Profilé plat

Puissance nominale 185 W (S1)

Capacité batterie 100 Wh

Couple pointe 63 Nm

Effort de poussée 84 daN / 2.1t déplacée

Option(s) Batterie interne, Frein de stationnement /B

Télécharger la fiche technique Télécharger le CAD 2D Télécharger le CAD 3D

Ref. ezSWD125IM.4x/C

Usage

robots logistiques
robots de service
AGVs / AMRs

Caractéristiques techniques

Format / diamètre 125 mm

Charge verticale maximale 250 kg (statique)

Vitesse 0 à 11 km/h

Type de pneu PU 80 sh. A - Profilé plat

Puissance nominale 200 W (S1)

Couple pointe 13 Nm

Effort de poussée 20 daN / 500 kg déplacés

Option(s) Frein de stationnement /B

Télécharger la fiche technique Télécharger le CAD 2D Télécharger le CAD 3D

Ref. ezSWD125IM.14x/C

Usage

plateformes mobiles
robots industriels
AGVs / AMRs

Caractéristiques techniques

Format / diamètre 125 mm

Charge verticale maximale 250 kg

Vitesse 0 à 3,2 km/h

Type de pneu PU 80 sh. A - Profilé plat

Puissance nominale 185 W (S1)

Couple pointe 37 Nm

Effort de poussée 60 daN / 1 500 kg déplacés

Option(s) Frein de stationnement /B

Télécharger la fiche technique Télécharger le CAD 2D Télécharger le CAD 3D

Ref. ezSWDcore.0x/C

Usage

robots mobiles
navettes à palettes
chariots à levage
convoyeurs

Caractéristiques techniques

Vitesse 0 à 1 800 rpm

Puissance nominale 250 W (S1)

Couple pointe 4.4 Nm

Option(s) Frein de stationnement /B

Télécharger la fiche technique Télécharger le CAD 2D Télécharger le CAD 3D

Ref. ezSWDcore.4x/C

Usage

robots mobiles
navettes à palettes
chariots à levage
convoyeurs

Caractéristiques techniques

Vitesse 0 à 490 rpm

Puissance nominale 200 W (S1)

Couple pointe 13 Nm

Option(s) Frein de stationnement /B

Télécharger la fiche technique Télécharger le CAD 2D Télécharger le CAD 3D

Ref. ezSWDcore.14x/C

Usage

robots mobiles
navettes à palettes
chariots à levage
convoyeurs

Caractéristiques techniques

Vitesse 0 à 130 rpm

Puissance nominale 185 W (S1)

Couple pointe 37 Nm

Option(s) Frein de stationnement /B

Télécharger la fiche technique Télécharger le CAD 2D Télécharger le CAD 3D

Ref. ezSWDcore.25x/C

Usage

robots mobiles
navettes à palettes
chariots à levage
convoyeurs

Caractéristiques techniques

Vitesse 0 à 72 rpm

Puissance nominale 145 W (S1)

Couple pointe 37 Nm

Option(s) Frein de stationnement /B

Télécharger la fiche technique Télécharger le CAD 2D Télécharger le CAD 3D

Ref. ezSWDcore.50x/C

Usage

robots mobiles
navettes à palettes
chariots à levage
convoyeurs

Caractéristiques techniques

Vitesse 0 à 36 rpm

Puissance nominale 72 W (S1)

Couple pointe 37 Nm

Option(s) Frein de stationnement /B

Télécharger la fiche technique Télécharger le CAD 2D

Ref. ezSWDcore.100x/C

Usage

robots mobiles
navettes à palettes
chariots à levage
convoyeurs

Caractéristiques techniques

Vitesse 0 à 18 rpm

Puissance nominale 37 W (S1)

Couple pointe 37 Nm

Option(s) Frein de stationnement /B

Télécharger la fiche technique Télécharger le CAD 2D

Safety scanner Ref. SE2L

accessoires commande sécuritaire safety scanner

Usage

robots mobiles
transitique industriell
AGVs / AMRs

Safety edge Ref. E30BK1

accessoires commande sécuritaire safety edges

Usage

robots mobiles
robots de service
AGVs / AMRs

Hub Ref. ezSWDsafetyhub

accessoires commande sécuritaire safety hub

Usage

AGVs
AGCs
AMRs

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