Entwicklungs-Kit
Das Starter Kit erleichtert und beschleunigt die Entwicklung von FTS und AMR mit der exklusiven SWD® Safety Wheel Drive Technologie von ez-Wheel.
Bereits ausgestattet mit einem Sicherheitsscanner, einem Bordcomputer und einer wiederaufladbaren 24V-Batterie ist die Starter Kit-Plattform sofort einsatzbereit: Beginnen Sie sofort mit der Entwicklung Ihres mobilen Roboters!
Der eingebettete Computer verfügt über ein Linux-Betriebssystem sowie die Open-Source-Middleware ROS und die für die Steuerung der Plattform im Differenzialmodus erforderlichen Treiber.
Das Starter Kit bietet alle exklusiven Sicherheitsfunktionen der SWD® Safety Wheel Drive Serie wie z. B. die SIL2- / PLd-zertifizierte Bewegungssteuerung, die eine Entwicklung in Übereinstimmung mit der ISO 3691-4-Norm für fahrerlose Fahrzeuge gewährleistet.
Hauptmerkmale des Starter-Kits:
- Zwei SWD® Core Motoren mit 125-mm-Rollen
- Ein SIL2 / PLd Sicherheitsscanner (kompatibel mit SICK, PILZ, IDEC...)
- Ein Industrie-PC mit Linux OS, ROS und SWD® Motorisierungstreibern vorinstalliert und betriebsbereit
- Sicherheitseigenschaften gemäß ISO 3691-4
Welches Zubehör für welchen Einsatz?
- FTS
- FTF
- AMR
- (…)
Ein von Schülern der Ingenieursschule ENSEIRB-MATMECA durchgeführtes pädagogisches Projekt mit Starter Kit
Plattform, die mit einem SWD® Starter Kit robotisiert und von einer von AKKA Research entwickelten Navigationsanwendung gesteuert wird.
SWD® Starter Kit
SWD® Core Sicherer: Getriebemotor mit 125-mm-Rollen
SWD® Safety Hub: Zentrale Verbindungsbox für intuitives Anschließen
SIL2 / PLd Sicherheitsscanner Kompatibel mit den wichtigsten Scannern auf dem Markt
Die integrierten Sicherheitsfunktionen ermöglichen die Antizipation von Risiken
