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Développement de robots mobiles autonomes

! Robots collaboratifs

Accélérateur de développement d’AGV, AGC et AMR

La nouvelle technologie SWD® permet de robotiser un engin roulant avec seulement 3 composants : deux roues SWD® et un scanner de sécurité. L’effort d’ingénierie pour mettre au point un robot mobile conforme aux exigences de sécurité est drastiquement réduit et peut diviser par 5 les couts de développement, et l’absence de composants volumineux offre une liberté totale d’implantation et de forme du robot.

Exigences sécurité et fiabilité :

  • Fonctions sécuritaires exclusives conformes ISO 3691-4 
  • Compatibilité directe avec tous les scanners de sécurité SIL2/PLd


Attentes des intégrateurs :

  • Routines de pilotage et de sécurité préconfigurées
  • Encombrement minimum facilitant les solutions sur-mesure


Réponses aux utilisateurs : 

  • Fonctionnement simple et intuitif
  • Maintenance des robots facilitée

Nos solutions pour la robotique collaborative

Des robots mobiles simples et polyvalents !

[+] Sureté de fonctionnement intégrée

Les roues SWD® sont dotées d’un contrôleur sécuritaire certifié qui traite les informations des capteurs de sécurité du robot pour interdire les mouvements dangereux.

[+] Modularité et liberté d’implantation

Jamais une architecture de robot mobile n’a été aussi simple et épurée, une liberté totale pour la créativité des concepteurs de solutions robotisées !

[+] Développement plus rapide et moins couteux

Les fonctions habituellement complexes à développer et à certifier sont directement accessibles et préconfigurées, économisant des efforts et des coûts de mise en œuvre, et garantissant une conformité à la norme ISO 3691-4.

Safety Wheel Drive warehouse robotisation ez Wheel
Les roues SWD 150 sont particulièrement adaptées aux robots collaboratifs pour les milieux hospitaliers

Les roues SWD 150 sont particulièrement adaptées aux robots collaboratifs pour les milieux hospitaliers

Robot collaboratif équipé de deux roues SWD 150 et d'un scanner de sécurité

Robot collaboratif équipé de deux roues SWD® 150 et d'un scanner de sécurité

Produits ez-Wheel adaptés au secteur

EW2A-150Hx14x
Ref. ezSWD150IH.14x/C-x
EW2A 150Hx14x ezSWD150IH.14x C x 11092024 (Photo HD DET)
Usage
  • robotique mobile
  • AGVs
  • AMRs
Caractéristiques techniques
Format / diamètre 150 mm
Charge verticale maximale Jusqu’à 700 kg
Vitesse 0 à 3,7 km/h
Type de pneu PU 92 sh. A – Profilé plat
Puissance nominale 185 W (S1)
Capacité batterie 100 Wh
Couple pointe 45 Nm
Effort de poussée 60 daN / 1.5t déplacée
Option(s) Batterie interne, Frein de stationnement /B
EW2A-150Hx25x
Ref. ezSWD150IH.25x/C-x
EW2A 150Hx25x ezSWD150IH.25x C x 11092024 (Photo HD DET)
Usage
  • transitique industrielle
  • transferts à basse vitesse
  • AGVs / AMRs
Caractéristiques techniques
Format / diamètre 150 mm
Charge verticale maximale Jusqu’à 700 kg
Vitesse 0 à 2,1 km/h
Type de pneu PU 92 sh. A – Profilé plat
Puissance nominale 185 W (S1)
Capacité batterie 100 Wh
Couple pointe 63 Nm
Effort de poussée 84 daN / 2.1t déplacée
Option(s) Batterie interne, Frein de stationnement /B
EW2A-125HN04x
Ref. ezSWD125IM.4x/C
EW2A 125HN04x ezSWD125IH.4x C 11092024 (Photo HD DET)
Usage
  • robots logistiques
  • robots de service
  • AGVs / AMRs
Caractéristiques techniques
Format / diamètre 125 mm
Charge verticale maximale 250 kg (statique)
Vitesse 0 à 11 km/h
Type de pneu PU 80 sh. A - Profilé plat
Puissance nominale 200 W (S1)
Couple pointe 13 Nm
Effort de poussée 20 daN / 500 kg déplacés
Option(s) Frein de stationnement /B
EW2A-125HN14x
Ref. ezSWD125IM.14x/C
EW2A 125HN14x ezSWD125IH.14x C 11092024 (Photo HD DET)
Usage
  • plateformes mobiles
  • robots industriels
  • AGVs / AMRs
Caractéristiques techniques
Format / diamètre 125 mm
Charge verticale maximale 250 kg
Vitesse 0 à 3,2 km/h
Type de pneu PU 80 sh. A - Profilé plat
Puissance nominale 185 W (S1)
Couple pointe 37 Nm
Effort de poussée 60 daN / 1 500 kg déplacés
Option(s) Frein de stationnement /B
EW2A-000N00x
Ref. ezSWDcore.0x/C
EW2A 000N00x ezSWDcore.0x C 11092024 (Photo DET HD)
Usage
  • robots mobiles
  • navettes à palettes
  • chariots à levage
  • convoyeurs 
Caractéristiques techniques
Vitesse 0 à 1 800 rpm
Puissance nominale 250 W (S1)
Couple pointe 4.4 Nm
Option(s) Frein de stationnement /B
EW2A-000N04x
Ref. ezSWDcore.4x/C
EW2A 000N04x ezSWDcore.4x C 11092024 (Photo DET HD)
Usage
  • robots mobiles
  • navettes à palettes
  • chariots à levage
  • convoyeurs 
Caractéristiques techniques
Vitesse 0 à 490 rpm
Puissance nominale 200 W (S1)
Couple pointe 13 Nm
Option(s) Frein de stationnement /B
EW2A-000N14x
Ref. ezSWDcore.14x/C
EW2A 000N14x ezSWDcore.14x C 11092024 (Photo DET HD)
Usage
  • robots mobiles
  • navettes à palettes
  • chariots à levage
  • convoyeurs
Caractéristiques techniques
Vitesse 0 à 130 rpm
Puissance nominale 185 W (S1)
Couple pointe 37 Nm
Option(s) Frein de stationnement /B
EW2A-000N25x
Ref. ezSWDcore.25x/C
EW2A 000N25x ezSWDcore.25x C 11092024 (Photo DET HD)
Usage
  • robots mobiles
  • navettes à palettes
  • chariots à levage
  • convoyeurs
Caractéristiques techniques
Vitesse 0 à 72 rpm
Puissance nominale 145 W (S1)
Couple pointe 37 Nm
Option(s) Frein de stationnement /B
EW2A-000N50x
Ref. ezSWDcore.50x/C
EW2A 000N50x ezSWDcore.50x C 11092024 (Photo DET HD)
Usage
  • robots mobiles
  • navettes à palettes
  • chariots à levage
  • convoyeurs
Caractéristiques techniques
Vitesse 0 à 36 rpm
Puissance nominale 72 W (S1)
Couple pointe 37 Nm
Option(s) Frein de stationnement /B
EW2A-000N99x
Ref. ezSWDcore.100x/C
EW2A 000N99x ezSWDcore.100x C 11092024 (Photo DET HD)
Usage
  • robots mobiles
  • navettes à palettes
  • chariots à levage
  • convoyeurs
Caractéristiques techniques
Vitesse 0 à 18 rpm
Puissance nominale 37 W (S1)
Couple pointe 37 Nm
Option(s) Frein de stationnement /B
Safety scanner Ref. SE2L
accessoires commande sécuritaire safety scanner
Usage
  • robots mobiles
  • transitique industriel
  • AGVs / AMRs
Bord sensible Ref. E30BK1
accessoires commande sécuritaire safety edges
Usage
  • robots mobiles
  • robots de service
  • AGVs / AMRs
Hub EW9Z-2HUB1
Ref. ezSWDsafetyhub