Kit de développement
Le Starter Kit est conçu pour faciliter et accélérer le développement d’AGV et AMR utilisant la technologie de motorisation exclusive d’ez-Wheel SWD® Safety Wheel Drive.
Préassemblée avec un scrutateur de sécurité, un ordinateur embarqué et une batterie rechargeable 24V, la plateforme du Starter Kit est prête à l’emploi : commencez le développement de votre robot mobile dès la mise en route !
L’ordinateur embarqué est livré avec un OS Linux, ainsi que le Middleware open-source ROS, et les drivers nécessaires au contrôle en mode différentiel de la plateforme.
Le Starter Kit offre toutes les fonctions sécuritaires exclusives de la gamme SWD® Safety Wheel Drive telles que le contrôle de mouvement certifié SIL2 / PLd, garantissant un développement conforme à la norme de chariots sans conducteurs ISO 3691-4.
Caractéristiques principales du Starter Kit :
- Deux moteurs SWD® Core équipés de roulettes 125 mm
- Un scrutateur de sécurité SIL2 / PLd (compatible SICK, PILZ, IDEC…)
- Un PC industriel avec l’OS Linux, ROS et les drivers de motorisation SWD® préinstallés et fonctionnels
- Fonctions de sécurité conformes à la norme ISO 3691-4
Quels produits pour quel usage ?
- AGV
- AGC
- AMR
Projet pédagogique mené par les étudiants de l’ENSEIRB-MATMECA intégrant un Starter Kit
Plateforme robotisée par un SWD® Starter Kit et pilotée par une application de navigation développée par AKKA Research.
SWD® Starter Kit
SWD® Core : motoréducteur sécuritaire équipé d’une roue diamètre 125 mm
SWD® Safety Hub : boitier central d’interconnexion pour un branchement intuitif
Scrutateur de sécurité SIL2 / PLd compatible avec les principaux scanners du marché
Les fonctions de sécurité intégrées permettent de mieux anticiper les risques
